采用自主研發的智能焊接及視覺系統，通過視覺拍照、劃線、激光掃描，精準識別并計算焊縫位置。根據掃描結果，結算出焊縫實際位置；自動根據焊角大小匹配焊接工藝，包括電流電壓、焊接速度、焊槍姿態等;根據焊接軌跡及工藝，創建用于機器人可識別的程序指令，傳給機器人進行焊接。
| 載荷 | ARC12-2000載荷12KG |
| 最大臂展 | 2025MM |
| 工作周期 | 7*20H |
| 對環境的要求 | 0-45℃ |
| 本體質量 | 185KG |
| 機器人末端負載 | 12KG |
| 焊接電源 | 奧太、麥格米特 |
| 操作人員要求 | 電腦基礎操作，學習工布智能操作系統并能運用 |
| 分項 | 單位 | 內容 |
| 適用場景 | / | 適用于節點板、檁托、牛腿等零部件，小型結構件 |
| 設備規格 | 米 | 1.2*1.2*1 |
| 總功率 | KW | 15.5 |
| 最大工作范圍 | 米 | 2*1.2*0.3 |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 60~90(結構類型不同) |
1）通過行車將板件吊裝到工作區間:
2）啟動機器人進行掃描;
3）掃描結束后自動生成焊接/切割程序:
4）執行焊接/切割
5）焊接/切割完成后，機器人對另一塊板件進行掃描焊接/切割，人工將已焊接/切割完成的工件轉運并吊裝新板材到工作區間，完成一輪交替作業
